Robin Hood levde i England på 1100-tallet of var de undertryktes og forfulgtes venn. Han stjal fra de rike og gav til de fattige og lå i stadig konflikt med sheriffen av Nottingham - hans argeste fiende, som gjerne så ham død. Robin Hood holdt til i Sherwood-skogen sammen med sine usvikelige venner, bl.a. Lille John, Broder Tuck og - for ikke å glemme Robins store kjærlighet - Marian